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　　1)电路振荡，电源输出有很大的低频稳波。多是电路稳定余度不够引起。理论上可以用系统控制理论中的频域法/时域法或劳斯判据做理论分析。现在;可以用计算机仿真方法方便的验证电路稳定性，以避免自激振荡发生，有多款软件可以用。对于已经做好的电路，可以增

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　　UCLA贺曦敏教授《ScienceRobotics》：太阳能驱动振荡器用于可持续自主软体机器人 以其固有的机械柔顺性和广泛的软性材料选择推动着传统机器人的发展。随着软体机器人的快速发展，全自主运动成为高度追求的目标，尤其是它们的运动可以通过环境能量和自我调节

　　5日下午，广东虎门大桥发生异常抖动，不少过往群众表示整个大桥像波浪一样起起伏伏地摇晃，引发热议凯发娱乐唯一授权凯发娱乐唯一授权。随后，大桥管理部门封闭了大桥凯发娱乐唯一授权。 据了解，相关领域专家已赶赴现

　　当地时间2月29日（周四），在AI概念股带动下，美国股市探底回升后集体收涨，投资者消化了喜忧参半的经济数据，以及数位美联储官员就最新通胀数据发表的看法，其中美联储首选的通胀指标核心个人消费支出(PCE)物价指数符合预期。 截至当天收盘，道琼斯工业平均

　　今年元宵，月亮最圆（望）将出现在2月24日（农历正月十五）20时30分12秒。因此，我国中部和东部地区均可看到最圆的元宵月。 除此之外，从今年起，连续三年（2024年2026年）的元宵月也将是十五的月亮十五圆。 在过去十年的元宵节（2014年2023年）中，十五的月

　　格隆汇3月1日｜瑞典2月份的破产数量猛增62%，创下了自20世纪90年代初金融危机以来最糟糕的一个月。Creditsafe的数据显示，这也是20年来2月份的最高数字。受打击最严重的行业包括酒店、餐馆、咨询公司、建筑公司和汽车经销商。周四有消息称，瑞典经济在去年最

　　高原，博士毕业于华东师范大学统计学院，现为北京大学光华管理学院博士后，主要研究方向包括统计机器学习、统计计算的方法与理论。 今天和大家分享的主题是小批次动量梯度下降法（Minibatch Gradient Descent with Momentum, MGDM）。内容主要包括小批次动量

　　等动力学特性，为了提高机器人控制的性能，研究人员提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在机器人研究领域，多种常见的高性能机器人控制器如计算力矩控制（ComputeTorque Control）和阻抗控制（ImpedanceControl）等均需要使用机器人动力学模